近期，百度舉辦了Apollo Day技術(shù)開放日上，百度自動駕駛技術(shù)專家全景化展示Apollo技術(shù)實力及前沿技術(shù)理念，發(fā)布新一代Apollo自動駕駛地圖，并在業(yè)內(nèi)首發(fā)文心大模型落地應(yīng)用于自動駕駛的技術(shù)。

近年來百度重點發(fā)力人工智能領(lǐng)域，在相關(guān)產(chǎn)業(yè)各個領(lǐng)域都進(jìn)行了大幅的投入，我們驚喜的看到Apollo將百度在不同行業(yè)的布局引入到自動駕駛領(lǐng)域進(jìn)行應(yīng)用，并取得了成績。

拍攝最常用的地圖這一的百度地圖正在幫助教自動駕駛開車；而最近流行的AI作畫，其底層模型也正在成為自動駕駛訓(xùn)練的有力助手......

自動駕駛需要高精度地圖

近段時間以來，多位車企高管發(fā)出了自動駕駛應(yīng)該擺脫高精度地圖的觀點，引發(fā)了人們對這一話題的討論。對于業(yè)界提"重感知，輕地圖"這一主張，百度自動駕駛技術(shù)專家黃際洲表示：“提出‘輕高精地圖’的主張，其實主要的原因是因為很難翻越高精地圖面臨的"三座大山"，那么這三座大山分別是資質(zhì)壁壘、自研壁壘和供給稀缺。”

隨著自動駕駛相關(guān)技術(shù)的快速發(fā)展，國家在地圖資質(zhì)層面也進(jìn)行了大力的推動，有權(quán)采集高精度地圖的甲級資質(zhì)圖商迅速從數(shù)家發(fā)展到了數(shù)十家。但作為涉及國家安全的重要數(shù)據(jù)資源，這樣的規(guī)模相比整個行業(yè)規(guī)模依然是稀缺資源，有著很高的門檻。

同時地圖是一個周期長、門檻高，同時回報率并不高的行業(yè)，資質(zhì)并不是高精度地圖唯一的壁壘。黃際洲表示：“可以說國內(nèi)除我們之外，沒有第二家既精通地圖、又深耕自動駕駛的公司。”

由于種種現(xiàn)實的限制，截止目前高精度地圖的覆蓋率還不是很高，在高階輔助駕駛快速發(fā)展的當(dāng)下，高精度地圖的覆蓋率大幅限制了強依賴高精度地圖的自動輔助駕駛的可用范圍，這也是業(yè)界提出"重感知，輕地圖"的現(xiàn)實背景。

但對于高度自動駕駛，尤其是L4級以上自動駕駛而言，要達(dá)到99.99%以上的成功率，高精度地圖是不可或缺的底層能力之一。

高精度地圖或許不是自動駕駛的唯一解，但一定是最有用的工具之一。作為圖商的百度，提供更好用的高精度地圖就是其當(dāng)下最迫切的工作之一，而同時又是自動駕駛技術(shù)深度參與者的百度Apollo能夠為百度地圖帶來最高效的溝通與實際反饋，這也是百度的優(yōu)勢。在本屆Apollo Day技術(shù)開放日活動上，百度對外分享了其在高精度地圖方面的最新成果。

為了更安全、更舒適、更高效的自動駕駛體驗，百度提出了Apollo自動駕駛地圖。不同于外賣常用的導(dǎo)航地圖，甚至不同于外賣常規(guī)對地圖的理解，Apollo自動駕駛地圖主要分為四層：

第一層是靜態(tài)層，也就是傳統(tǒng)的厘米級高精地圖的內(nèi)容，包括了車道級的數(shù)據(jù)，然后拓?fù)鋽?shù)據(jù)以及輔助車輛定位的定位數(shù)據(jù)；

第二層是動態(tài)層，這一層基于百度地圖海量的時空數(shù)據(jù)以及車路協(xié)同等實時的交通的事件、實時的交通的態(tài)勢以及實時的環(huán)境的變化等；

第三層是知識層，這一層包含了百度首創(chuàng)的駕駛知識圖譜，以及與自動駕駛體驗強相關(guān)的安全駕駛，還有舒適駕駛行為與知識等等；

第四層是駕駛層，通過知識與駕駛策略的融合實現(xiàn)了深度融合地圖和感知、決策，還有控制應(yīng)用，而數(shù)據(jù)實時感知的融合，數(shù)據(jù)閉環(huán)還有實時更新，就實現(xiàn)了高鮮度的地圖的數(shù)據(jù)。